MCU單晶片韌體設計

2020年8月9日 星期日

DYNAMIXEL Motor: R+ Manager 2.0

 選擇 DYNAMIXEL X 系列(因為我們是XL430-W250 servo)

會自動選擇COM PORT (FTDI USB-Serial)
 Baudrate : 57600 bps (出廠預設)
開始掃描, 成功掃描到 XL430-250 motor
可以用工具針對 XL430-250 moto 內部的EEPROM 及RAM 內容做讀取及修改

先在 [Torque Enable] 設成off ,然後在Goal Position 這一格設定轉動的step或解度,
即可以看到馬達的轉動









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