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2017年1月14日 星期六

Pi GPIO 輸出電流其實有30mA.



今天做了一個實驗: 量測Pi GPIO的輸出電流, 經查資料都說是 16mA, 今天量測GPIO輸出,
用三用電錶梯電流檔量測, 輸出電流是30m~40mA (在只有一根輸出的情況下)





2017年1月6日 星期五

使用Wireshark 用過濾Wi-Fi 802.11的封包


使用Wireshark 用過濾Wi-Fi 802.11的封包

filter 語法: 

# 過濾 MAC 來源位址
wlan.sa == xx:xx:xx:xx:xx:xx 

# 過濾 MAC 目的位址
wlan.da == xx:xx:xx:xx:xx:xx


# 過濾 MAC 位址 (不管出現在來源或目的位址) 
wlan.addr == xx:xx:xx:xx:xx:xx



2016年12月30日 星期五

Wi-Fi vs Zigbee



Zigbee 的MAC Algorithm:

(1) Binary Random Backoff   + (2) Channel Idle > CCA (CW=2)  ==>  如果CW減到0 則傳送否則重新再來過

CW=2 是一個固定值 , 表示idle 至少有CW以上的時間,才認為channel idle 才可以傳

若Binary Random Backoff 完後, channel仍不是idle (包含CW沒有減到0) 則都是再一次進行Binary Random Backoff

BP=random(0, 2^BE-1)

BP: Backoff Period
BE: Binary Exponent , 每次backoff BE都會增加 ,其初始值為3, 則第一次BP為random(0,7)
NB: backoff 次數限值


Wi-Fi 的MAC  Algorithm (DCF)


(1) Channel Idle > DIFS  ?  +  (2) Binary Random Backoff ( 決定了CW的初始值 ) , 當CW減到0 則直接傳送, 若碰接否則重新從(1)再來過

CW=2 非固定值,  CW=random(CWmin, 2^BE-1) 介於CWmin~CWmax中間,

CWmin------------ CW-------------------CWmax
CW=min(CWmax, CW)
CW=max(CWmin, CW)

若idle 長度至少有DIFS的長度才視為channel idle






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Wi-Fi vs  Zigbee 


  • Zigbee 先Backoff , 不管channel 是否idle
  • Zigbee 的CW是固定值, 而Wi-Fi CW是一個變數, Wi-Fi CW 其實是Zigbee 的BP, 兩者名稱相同, 但意思不同
  • Zigbee 評估 Channel Idle , 看CW, 而Wi-Fi 評估 Channel Idle , 看DIFS
  • Zigbee Backoff 的 BP會一直減1不管channel 是否idel或有人傳 , 而Wi-Fi Backoff 的 CW會一直減1且channel 是 idel狀態才能減1








CCA: Clear  Channel Assessment

CW: Contention Window

DCF: Distributed Coordination Function

DIFS: DCF Inter Frame Space


 References:

  1. https://www.vocal.com/networking/802-11-distributed-coordination-function-dcf/




2016年12月23日 星期五

Raspberry Pi SD卡從8G變16G


從8G SD卡變成16G SD 卡, 要如何resize Partition


原本8G:

fdisk -h

Device         Boot  Start      End  Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk0p1        8192   137215   129024   63M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2      137216 15564799 15427584  7.4G 83 Linux


首先,您需要使用fdisk更改分割表 要刪除現有的分區條目,然後創建一個新的分區吃滿整個可用空間。










Manually resizing the SD card on Raspberry Pi

You can also resize the partitions of the SD card that your Pi is running on.
First you need to change the partition table with fdisk. You need to remove the existing partition entries and then create a single new partition than takes the whole free space of the disk. This will only change the partition table, not the partitions data on disk. 


The start of the new partition needs to be aligned with the old partition!
Start fdisk:
sudo fdisk /dev/mmcblk0
Then delete partitions with d and create a new with n. You can view the existing table with p.
  • p to see the current start of the main partition
  • d3 to delete the swap partition
  • d2 to delete the main partition
  • n p 2 to create a new primary partition, next you need to enter the start of the old main partition and then the size (enter for complete SD card). The main partition on the Debian image from 2012-04-19 starts at 157696, but the start of your partition might be different. Check the p output!
  • w write the new partition table
Now you need to reboot:
 sudo shutdown -r now
After the reboot you need to resize the filesystem on the partition. The resize2fs command will resize your filesystem to the new size from the changed partition table.
sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2
This will take a few minutes, depending on the size and speed of your SD card.
When it is done, you can check the new size with:
df -h

2016年12月16日 星期五

什麼是Device Tree?


什麼是Device Tree?

目前Raspberry Pi 3 的kernel 核心為 4.4.y, 只可以使用 Device Tree 來描述 Internal SoC 及 External (Board level) 的硬體資源.

Device Tree 就是把 Platform Device 架構中用來描述硬體資源的部份給抽出來, 因為Platform Device 的檔案是用C code去描述的, 但概念上硬體資源的描述應和程式無關也與Linux版本無關. 用C 去描述很慘, 因為只要重新定義硬體資源都要重新編譯核心, 很浪費時間. 再來, 要去描述硬體資源,如果不熟悉C的語法, 也很難去寫 ,因為C語法不對會導致編譯失敗。

 Device Tree架構, 解決了上述這些問題, 不用懂C也能定義硬體資源, 如此硬體工程師也可以做了,因為pin 腳拉那根做什麼功能, 硬體工程師最清楚 ,不然做軟體,寫code的人就要自己去對線路圖 (也不是不行, 但如果有對的人做掉, 豈不更快!)


硬體資源: 包含 SoC-level (.dtsi)及 board level (.dts)

  1. 描述CPU, RAM size
  2. 描述 Memory-mapped 上的元件, PWM、UART、I2C、SPI等晶片內部元件的描述, 如暫存器位址及大小, 中斷號碼、DMA,, pinctrl
  3. 描述外部連接裝置, 如裝置規格, 以flash來說,包含 page size, flash size等資訊, 通常寫device driver會從這裡取得裝置資訊. 外部裝置通常使用 device tree overlay (產生.dtbo)的方式而不要直接修改.dts.

References