IT Robotics Lab

2016年9月29日星期四

認識ARM-based SoC 原廠開發工具

Bare Metal 開發或Boot loader設計, 若有一個好的開發工具,可以加速開發速度。

針對ARM Cortex-A系列, ARM 原廠提供的是DS-5 (Download ARM Development Studio 5 (DS-5)。Note: 針對ARM Cortex-M系列 , 原廠開發工具, 則是MDK-ARM

若只是針對ARM Classic , 即ARM7、ARM9、ARM11 這類的, 也可以使用先前的 RVDS (Real View Development Suite) 開發工具或更早的ADS (ARM Development Suite) 來開發，但目前ARM已不再更新這些軟體了。

DS-5 是Eclipse-based IDE，加入C/C++編輯器及ARM編譯器5或6(Ultimate edition only)及Debugger、ICE工具及profiling 分析。(下載30天試用版)

ARM DS-5 包含免費的community Edition(使用gcc compiler), Profession Edition, Ultimate Edition。Ultimate Edition 主要針對64位元 ARMv8 架構且具備Fixed Virtual Platform (FVP), 如果沒有Target Board的話也可以模擬。

更多關於 DS-5各版本的比較 http://ds.arm.com/ds-5/compare-ds-5-editions/

參考:

https://developer.arm.com/products/software-development-tools/ds-5-development-studio

2016年9月20日星期二

Voltage Regulator

A voltage regulator is a device which takes an input voltage and outputs a stable fixed voltage

1.齊納二極體 (Zener Diode)

1.12V-->5V (Select a proper Zener Diode voltage)
2.最小輸入電壓須比輸出的穏壓大2V以上

2.Fixed voltage regulators

1.LM7805 ==> 5V; LM7812==> 12V
2.最小輸入電壓須比輸出的穏壓大2V以上

3.Adjustable output voltage

max allowed IN/OUT voltage difference which is 40v
OUT = 1.25*(1+R2/R1)

4.參考電壓IC : LM385 , AD580

那如何做5V--> 3.3V ? or 3.3v --> 1.8v

使用線性穩壓器 LDO (Low Dropout) , 只需要差到0.5V以上
LM2940, LM2941
LM317

資料來源為課程講義: https://goo.gl/K5FJ6U

2016年9月11日星期日

關於WebSocket

Websocket

2016年9月10日星期六

Web 前後端技術架構

瀏覽器的能力將會愈來愈強,, 別停留在只是傳輸網頁文件而已, 那已經是20年以前的時代。Web APP 程式開發將成為應用程式開發的主流, 未來任何東西都會在網路上, 應用程式也幾乎依賴瀏覽器來執行!

換言之，瀏覽器存在就可以跑任何應用程式, 我們開發者不須要再各別為Windows、Linux、MacOS, Android APP、iPhone/iPad 等平台寫程式了, 真的寫不完，不要說寫連維護都很難，因為沒有這多資源，可以養這麼多人去維護這麼多平台的程式碼,。

當然，可以去找一個可以精通兩個平台以上的工程師, 但實在太少了

瀏覽器的功能會逐漸增強, 用AJAX, WebSocket(一種TCP Socket) 就可以用瀏覽器進行雙向多工通訊，透過Canvas就可以在瀏覽器進行2D/3D繪圖, 這些都是瀏覽器功能不斷演進才有的面貌。

程式在那裡下載?? 阿榮福利味 ?! No, 你會在類似 Chrome 線上應用程式商店找軟體, 如同手機習慣在Google Play, APP Store 線上安裝。而程式開發者，也剛好透過這樣的線上APP 電商, 銷售你的軟體! 不用再自己壓CD及做說明手冊，還要實體盒裝上架，也不用自己做平台做軟體發佈及版本更新。這很重要，因為以前軟體要行銷到不同國家,這太有難度了,. 現在已有建好的一個共通平台,如Google play，使得軟體行銷全球的門檻降低了, 就只怕軟體功能不夠牛而已。

另一方面，因為都是用瀏覽器來跑程式，有一天很多人將會忘記 Install Wizard這個東西, 就是那個用來不斷按[下一步] 安裝程式動作的工具軟體，Install Wizard將成為少數人的開發經驗。現在，不能執行程式, 多半是網路登入帳密自己忘記。

底下整理了 Web 前後端技術架構, 希望對新手在學習Web APP開發上，有一個明確的方向

Web Front-end:

HTML/CSS
JavaScript
JQuery
AJAX
WebSocket (socket.io-client)

Web Framework: BootStrip, React, AngularJS

Web Back-end (以Node.js架構為例)

1.使用Express作為 node.js web框架
2.使用Handlebars 作為 HTML template engine
3.使用Socket.io作為WebSocket
4.使用Mongoose 存取NoSQL MongoDB資料庫

2016年8月31日星期三

如何使用UART Console 登入Raspberry Pi

紅色Raspberry Pi Shield上內建 USB-to-Serial (PL2303)晶片, 故可以用電腦透過USB界面連接到Raspberry Pi。

硬體安裝

Raspberry Pi 紅色子卡插在Raspberry Pi 上,如下圖所示。

:

注意:

Switch 必須是切在PL位置 , 表示UART是走USB (PL2303)
Serial-to-USB 的連接器是 micro USB(手機充電用的那種)
連接器請溫柔對待, 以免pad被連根拔起而毀損 (收納時請放入盒裝, 記得USB線要拔掉,以免不小心折損連接器)

軟體安裝

Step1: 安裝 PL2303 Driver

Step2: 安裝 TeraTerm 終端機連線軟體,

Step3: 終端機連線設定

3-1) 打開 TeraTerm 軟體, 如有正確USB連接且成功安裝 PL2303 Driver, 會看到連接埠的端口有COMx(如下畫面)。選擇連接埠端口 : COM3: Prolific USB-to-Serial Comm Port 並按下 [確定]。