Python Open GL及RL 套件安裝

進行下列軟體安裝  ( 底下安裝指令在Ubuntu 18.04的測試過,皆可順利安裝)

若沒有Linux 環境怎麼辦? ==> 請參考使用Google Compute Engine 建置Linux環境

得先確認 python版本須為3.6以後 (事實上, Ubuntu 18.04 所安裝的Python己經是3.6以後的版本), 

執行  python3 -V  會顯示python的版本 ==> Python 3.6.9

 

開始安裝套件

[Install pip3]

sudo apt-get install python3-pip

[Install PyOpenGL]

sudo apt-get install -y python-opengl

[Install RL SDK]

sudo pip3 install pybullet

sudo pip3 install gym

 執行 Hello PyBullet World 範例

可用SFTP 將測試檔案test.py 上傳Ubuntu 主機或直接在主機上新增程式

新增一個純文字檔案, 將下列代碼複製貼上, 並存為test.py 

[test.py 來源https://docs.google.com/document/d/10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit#

執行python3 test.py , 終端機上會出現底下畫面

會開啓Open GL所顯示的3D畫面視窗, 恭喜你環境建置成功啦

[References]

https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases

https://gym.openai.com/docs/#installation