ROS Rviz

RViz（The ROS Visualization Tool）: 機器人作業系統 3D 視覺化工具。 它的作用就是：一個虛擬世界，用來模擬機器運行效果。簡單的說它就是 ROS 的一個模擬器軟體。一個顯示機器人實體的工具。 

[在Ubuntu 下執行]
roscore

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch



#須事先安裝 turtlebot3 package
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make