凸函數-Convex Function

凸集是指有這麼一個點的集合，其中任取兩個點連一條直線，這條線上的點仍然在這個集合內部，因此說「凸」是很形象的。例如下圖，對於凸函數（在數學表示上，滿足約束條件是仿射函數，也就是線性的Ax+b的形式）來說，局部最優就是全局最優，但對非凸函數來說就不是了。二次表示目標函數是自變量的二次函數。4

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