MCU單晶片韌體設計

2019年10月6日 星期日

Pi 新手教學(零) --艾鍗Raspberry Pi I/O Shield 規格介紹



艾鍗Raspberry Pi 擴充板 (適用Pi 3, Pi 3+, Pi 4)

ADC、DC馬達驅動、G-sensor、紅外線收發器、OLED、Buzzer、LED、Button、DIP Switch、Relay

V3.0 Raspberry Pi 擴充板簡要說明 
  1. 由於Raspberry Pi 沒有類比輸入的能力: 所以此擴充板加入ADC 晶片以提供8 通道的類比訊號輸入, 如此可以讓Raspberry Pi 可以擁有連接類比感測器的的能力
  2. 拉出Pi的硬體PWM訊號腳, 並加入DC 驅動電路, 使Pi 可以直接連接DC 馬達、BLDC無刷馬達
  3. USB Debug Console: 不用再買Serial-TO-USB的轉接線材了, 本擴充板已內建PL2303晶片了, 故可以直接接到PC USB
  4. 同時擁有IR紅外線發送器及接收器, 可以讓Pi當作多媒體的應用平台或IR遙控器
  5. 附有OLED的模組,可以直接接上OLED用來顯示系統狀態
  6. TH1 可以直接連接光敏電阻, 可以進行光度感測 (光敏電阻將隨出貨附贈)
  7. 內建 G-Sensor (LIS3DH) 可以感測Pi 在X,Y,Z軸方向的移動狀態
  8. 附有nRF24L01的2.4G RF通訊模組,可進行2.4G 無線通訊實驗
  9. 用DIP Switch 記錄不同狀態,Pi 就能有不同的啓動狀態或選擇進入不同的功能模式
  10. 接出I2C連接座和SPI連接座方便外接更多的數位式感測器






艾鍗Raspberry Pi  I/O Shield v3.0子板規格
  • Power
    • Power LED (藍光)
    • 5v,3.3v 均加入保險絲Fuse
    • J15:電源座 (5V,GND)
  • USB Console port (PL2303  Serial to USB)
  • IR Transmitter and Receiver 
  • 8 Channel ADC
  • I2C bus 
    • EEPROM (24LC16B)   0x50
    • G-Sensor (LIS3DH)  0x19
    • I2C連接座x3
    • OLED 模組連接座
  • SPI bus
    • AD ch1~ch8連接座
      • Ch1 已接至TH1, 可直接插光敏電組測試
      • 使用ADCMCP3008: 連接CE0
    • 2.4G RF模組連接座
    • SPI 連接座x1: 連接CE1
  • PWM (for Servo Motor)
    • PWM連接座x2 (PWM,PWR,GND)
      • PWM0: GPIO18 ( Pi’s pin 12) 
      • PWM1: GPIO19 (Pi’s pin 35) 
      • J12 Jumper 可決定PWR使用Pi5V或外部電源
  • DC Motor Driver
    • DC Motor連接座x2  (PWM, PWR,GND)
    •  共用PWM0PWM1,並連接電晶體作為開關
  • GPIO
    • Button x2
    • LED x5
    • Relay x1+ 3P端子台
    • 2P DIP Switchx1
    • Buzzer x1
    • GPIO 連接針角2x4

開發套件包含有:Raspberry Pi3、 Pi 擴充板、I/O OLED 模組、光敏電阻、2.4G RF通訊模組、16G microSD card (class10)、microUSB線2條

Raspberry pi 3 開發套件

艾鍗Raspberry Pi I/O Shield v3.0子板

艾鍗Raspberry Pi I/O Shield v3.0子板

本子板適用相關課程連結:

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