物聯網平台開發人才平日班

物聯網平台開發人才平日班
物聯網平台開發人才 平日密集訓練班 - 106年招生簡章下載(待業限定)

2015年5月29日 星期五

直流無刷馬達BLDC



最近四軸飛行器很流行, 很多發行器裝的都是直流無刷馬達(BLDC). 所以拿來玩玩看, 其實CD ROM等光碟機、硬碟機裡面使用的馬達也是直流無刷馬達。
BLDC 之所以稱無刷直流馬達,是因為 BLDC 無須透過電刷進行電流換相,且馬達特性與 DC Motor 相同,轉速同樣由繞組線圈的電壓決定,與 DC Motor 相比少了噪音與電刷磨損的問題。

BLDC規格:

A2217 (1750KV)
1750KV值的意義為何? 愈大的KV值表示其轉速愈快1750KV表示每1伏特為1750 RPM (無負載時), RPM : 1分鐘幾轉; 若是10伏特,則有17500轉 (無負載時)。相關規格如下
工作電壓 :  6.5V~12V
電壓 電流     推力
8V       18.6A    816克
7.5V    16.9A   739克
7V       15.1A      653克
6.5V    13.6A   578克
11.1V  30A    1000克

BLDC為1750KV

線圈在內旋轉時不動

BLDC驅動電路板:

另外, BLDC 沒有辦法像DC馬達可直接通電旋轉,需透過驅動電路將單一直流電轉換成三相電流。底下這個BLDC驅動電路板, 給它PWM 訊號就可以由它送出三相訊號來控制BLDC. 
BLDC工作頻率和一般伺服馬達Servo 工作頻率一樣, 50HZ (週期為20000us), 試了一下這個驅動電路板, 一開始必須先送出一個pulse , 寛度是1000us就會進入初始狀態,也就是可以開始工作了, 接著再送出其他不同的pulse寛度就會旋轉,以這一顆BLDC, 實驗的結果是pulse 寛度 為 1300us~2000us。當pulse 寛度1300us開始旋轉, 愈接近2000us轉速愈快。若pulse 小於1300us 則停止轉動



 
BLDC驅動電路板 (3線連接馬達隨便接; 另外粗的2條是馬達電源接電源供應器; 3條細線給控制板電源, 其中白色為PWM訊號線)

驅動電路板拆解後正面, 控制板MCU為PIC
驅動電路板拆解後背面


DEMO 
 利用Raspberry Pi 搭配艾鍗擴充應用板上的16 channel PWM 來輸出PWM訊號以控制BLDC

艾鍗Pi擴充應用板,具16 channel PWM 輸出功能









1 則留言 :

  1. Thanks for sharing, nice post!

    Đến với Bruno.vn, các bạn tha hồ lựa chọn cho mình quần áo nam hàng hiệu xách tay cao cấp đẹp hay áo sơ mi nam hàng hiệu xách tay cực thời trang hay bạn có thể chọn những áo khoác nam hàng hiệu xách tay thời trang cao cấp hay mẫu áo thun nam hàng hiệu xách tay với kiểu đa dang với các kiểu quần jean nam hàng hiệu xách tay hay tay dài với quan short kaki nam dep hay áo công sở với kiểu áo quan short jean nam dep hay với kiểu áo thanh lịch quần kaki nam cao cấp hay kiểu áo caro với quần jean nam hàng hiệu hay kiểu áo thun với quan tay nam hang hieu cho bạn lựa chọn với kiểu ao khoac nam hang hieu hay kiểu có cổ với ao so mi nam hang hieu hay áo phông với ao so mi nam ngan tay dep hay các loại quần nam với ao so mi nam dai tay dep hay kiểu quần short với áo sơ mi nam công sở cao cấp hay kiểu quần kaki với ao so mi trang nam hang hieu hay các kiểu quần jean với ao so mi caro nam cao cap hay quần dài với kiểu ao thun nam hang hieu hay kiểu quần cao cấp với áo thun nam tay dài đẹp hay hàng hiệu với áo thun nam có cổ hàng hiệu hay kiểu cao cấp với ao phong nam hang hieu hay Quần jean nam Uniqlo hay các loại mắt kính với quần Uniqlo chính hãng hay chia sẽ Áo phông nam Uniqlo hay mua áo Áo thun nam Uniqlo thì đến Bruno.vn hay nhai kẹo cao su nhiều có tốt không bạn nên biết.

    回覆刪除