IT Lab艾鍗學院技術Blog

2019年11月20日星期三

[python] dict 依據value排序

不使用內建的sorted()函式, 例如

new_data=sorted(data.items(), key=lambda x: x[1],reverse=True)

將dict依照value 進行排序 new_data=sort_dict_by_value(data,reverse=True)

2019年10月15日星期二

[Linux Device Driver] Linux Open Firmware Device Tree

Linux Open Firmware Device Tree

什麼是Device Tree?

2019年10月14日星期一

[Linux Device Driver] Linux I2C Driver

Linux I2C Driver Framework

用Raspberry Pi 學Linux I2C Driver from 艾鍗科技

2019年10月6日星期日

Pi 新手教學(零) --艾鍗Raspberry Pi I/O Shield 規格介紹

艾鍗Raspberry Pi 擴充板 (適用Pi 3, Pi 3+, Pi 4, Pi 5)

ADC、DC馬達驅動、G-sensor、紅外線收發器、OLED、Buzzer、LED、Button、DIP Switch、Relay

Raspberry Pi 擴充板功能摘要

由於Raspberry Pi 沒有類比輸入的能力: 所以此擴充板加入ADC 晶片以提供8 通道的類比訊號輸入, 如此可以讓Raspberry Pi 可以擁有連接類比感測器的的能力。
拉出Pi的硬體PWM訊號腳, 並加入DC 驅動電路, 使Pi 可以直接連接DC 馬達、BLDC無刷馬達。
USB Debug Console: 不用再買Serial-TO-USB的轉接線材了, 本擴充板已內建PL2303晶片了, 故可以直接接到PC USB
同時擁有IR紅外線發送器及接收器, 可以讓Pi當作多媒體的應用平台或IR遙控器
附有OLED的模組,可以直接接上OLED用來顯示系統狀態
TH1 可以直接連接光敏電阻, 可以進行光度感測 (光敏電阻將隨出貨附贈)
內建 G-Sensor (LIS3DH) 可以感測Pi 在X,Y,Z軸方向的移動狀態
附有nRF24L01的2.4G RF通訊模組，可進行2.4G 無線通訊實驗
用DIP Switch 記錄不同狀態，Pi 就能有不同的啓動狀態或選擇進入不同的功能模式
接出I2C連接座和SPI連接座方便外接更多的數位式感測器

Raspberry Pi 3、4、5 的 40 Pin GPIO 腳位排列與邏輯定義相同

板子功能驗證

1.) 下載測試範例, 檔案傳到Raspberry Pi 上

https://bit.ly/3XEy1uc

2.) 在Raspberry Pi 上解開

unzip pi3_basic.zip

3.) 編譯與執行

cd pi3_basic

chmod +x build.sh ==> 如果沒有執行權限, 則加入執行權限 (此script幫你做gcc的動作)

./build.sh ==> 產生執行檔blink

sudo ./blink ==> 執行blink, 可看見LED 閃爍!

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2019年9月25日星期三

Machine learning - Adaboost

https://youtu.be/OPincUHf2nQ

2019年9月6日星期五

常用數學符號的 LaTeX 表示方法

在jupyter notebook 插入LaTeX數學公式, 前後要包 $$..............$$

## Euclidean and Cosine distance
Euclidean: $$d(x,y)=\sqrt{\sum^n_{i=1}(x_i - y_i)^2}$$

Cosine: $$\theta(x,y)=\frac{x \bullet y}{ \sqrt{x \bullet x} \sqrt{y \bullet y}}$$

常用數學符號的 LaTeX 表示方法
http://mohu.org/info/symbols/symbols.htm

Online LaTeX Equation Editor - create, integrate and download
https://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php