MCU單晶片韌體設計

2019年4月2日 星期二

為什麼你必須要學ROS?





1.機器人產業快速成長,商機蓬勃發展
全球機器人產業快速發展,而ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)是開發機器人的主流技術之一,目前已有許多機器人公司採用了ROS系統來開發創新產品,如ClearPath、Rethink、Unbounded、Neurala、Blue River、Big-i,最典型的就是Willow Garage的PR2機器人。Nvidia、Bosch、高通、英特爾、寶馬以及大疆等大公司也紛紛推出ROS週邊產品。


2.國際大廠相繼投入機器人開發平台,機器人市場前景看俏
國際巨頭在 2018 ~2019年間,前後推出機器人系統,包括高通(Qualcomm)機器人 RB3 平台(2019 年 2 月發表)、微軟(Microsoft )的Windows 10 ROS1(2018 年 9 月發表)、亞馬遜的 AWS RoboMaker(2018 年 11 月發表)、優必選的 ROSA(2018 年 9 月發表)、以及獵豹的 Orion OS(2018 年 3 月發表)。代表大廠也十分看好機器人市場的發展。

3.國家政策全力支持,開發者將享有更多資源
從科技部的政策來看,為了結合台灣既有產業優勢,讓AI加速台灣產業升級,政府投入大量資源來發展AI,以期能成為全球供應鏈中的重要一環。而機器人是AI落地的重要方向之一,特別是在製造、醫療照護等領域的發展。


4.高效跨領域技術整合框架,幫助你快速整合不同技術 
ROS擁有豐富的社群資源,發展迄今,已經整合感測器、視覺、人機互動、硬體、韌體等領域的技術,因此,一旦基於ROS你就可以整合全世界的研發成果,快速打造專屬的產品。舉例來說,如果你想投入工業4.0的領域,透過ROS的OpenSLAM、MoveIt等工具,你就可以快速實作出具有抓取功能的AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引車)產品原型。


5.容易操作的可視化套件,幫助你提高專案開發效率
ROS擁有功能強大的可視化工具像是GUI工具rqt、3D可視化工具 rviz、機器人模擬器 gazebo、資料存儲/重播功能rosbag,方便你進行資料記錄、分析、模擬工具,方便調試。不用花太多的成本就可以提升你的開發效率。


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