這個Raspberry Pi 擴充應用板, 主要是解決Raspberry Pi 的幾個問題:
- Raspberry Pi 沒有類比輸入的態力: 所以增加ADC 晶片以提個8 通道的AD 輸入, 以連接更多類比型式的Sensor; 另外
- Raspberry Pi 缺乏足夠多的硬體PWM的輸出能力 (一般MCU都很多組): 故本擴充板加入了16 通道PWM的能力, 可方便連接馬達作PWM控制, 例如伺服馬達Servo, DC 馬達及BLDC無刷馬達都會需要。
- GPIO 數量不足: 加入了2顆 Serial Shift Register,使本擴充板成為一個 I/O Expansion Board , 來達成擴充GPIO 數量的目的。 目前板子預設是接了2顆7段顯示器, 可供測試練習使用, 若拿掉它, 所有接腳便可拿來當GPIO使用。
- Debug Console: 不用再買Serial-TO-USB的轉接線材了, 本擴充板已內建PL2303晶片了, 直接拿一般接手機的USB線 (現在都是microUSB 接頭) 接本擴充板,另一端以接到電腦USB port, 直接用用windows 超級終端機就可以連入系統. (Pi預設: baudrate 19200bps , 8N1 , No Flow control)
- 本片板子還外接MSGEQ7 音頻分析器、Audio 3.5mm 連接器、再擴充LED Matrix 接頭 8x2連接器 (16pin),來做一些音頻的運用。
規格
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