使用SIM5320E抓取GPS 訊號

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前言:
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　　自從1957年在蘇俄射上史上第一顆人造衛星之後，人類就已經宣佈了太空的時代了，而到現在2015年了，各國都有所研發，至今為止全球所發射的人造衛星總數已達到了一萬多顆了，然而隨著科技的進步以及衛星的總數也越來越多，而這些衛星的主要目的便是科學實驗的儀器，而我們的主題只有用到衛星中的導航衛星，而美國的GPS全球定位系統共用了1

科導航衛星，要如何利用衛星呢?要如何去利用這離我們20000多公里的衛星呢?

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介紹:
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　　在這開源的時代裡，就是要讓Maker可以利用這種快術又容易的學習文章，讓更多人可以做自己想要樹莓派，用以下介紹的主題讓自己加入GPS功能或者是SIM的功能。

SIMCOMM SIM5320E

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操作方式:
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利用Widows系統下的USB轉Uart接至SIM5320E。並利用Windows下使用Tera Term軟體操作。

Tera Term軟體下選擇Com Port

進入Com Port 之後要先設定連線埠, Baud Rate 預設9600修改成115200

修改之後再輸入AT確認是可否下達AT指令

at下達之後將會收到OK

確認OK之後直接下AT+CGPSINFOCFG=? 命令, 回傳+CCGPSINFOCFG: <0-255>, <0-31>

下達AT+CGPSINFOCFG=10,31 ,可取得得GPS所有封包格式 GPXXX

AT+CGPSINFOCFG 命令是用來回報NEMA-0183 Sentence

AT+CGPSINFOCFG=<time>[,<config>]

<time>

The range is 0-255, unit is second, after set <time> will report the GPS NMEA sentence every the

seconds.

If <time>=0, module stop reporting the NMEA sentence.

<config>

Range – 0 to 31. Default value is 0.

Each bit enables an NMEA sentence output as follows:

Bit 0 – GPGGA (global positioning system fix data)

Bit 1 – GPRMC (recommended minimum specific GPS/TRANSIT data)

Bit 2 – GPGSV (GPS satellites in view)

Bit 3 – GPGSA (GPS DOP and active satellites)

Bit 4 – GPVTG (track made good and ground speed)

Set the desired NMEA sentence bit(s). If multiple NMEA sentence formats are desired, “OR” the

desired bits together.

For example:

If want to report GPRMC sentence by 10 seconds, should execute AT+CGPSINFOCFG=10,2

在此輸入AT+CGPSINFOCFG=5,2

此範例執行說明:在每隔5秒回傳GPRMC數值

關於GPRMC 資料輸出格式說明

RMC - NMEA has its own version of essential gps pvt (position, velocity, time) data. It is called RMC, The Recommended Minimum, which will look similar to:

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A


Where:
     RMC          Recommended Minimum sentence C
     123519       Fix taken at 12:35:19 UTC
     A            Status A=active or V=Void.
     4807.038,N   Latitude 48 deg 07.038' N
     01131.000,E  Longitude 11 deg 31.000' E
     022.4        Speed over the ground in knots
     084.4        Track angle in degrees True
     230394       Date - 23rd of March 1994
     003.1,W      Magnetic Variation
     *6A          The checksum data, always begins with *

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也可以把SIM5320E接在Raspberry Pi 上，然後用minicom 終端機來下達AT 命令, 結果也是相同的。在文字模式終端機介面下輸入sudo minicom 即可進入軟體選單畫面。若無法執行minicom , 可透過 apt-get install minicom 進行安裝。

進入Minicom之後，修改Serial port setup設定值

Minicom設定值下修改以下數值

Serial Device        : /dev/ttyAMA0

Bps/Par/Bits      : 115200 8N1 

F - Hardware Flow Control : No 

G - Software Flow Control : No

設定好serial port 之後 就可以使用啦~