2016年2月26日 星期五

Raspberry Pi的 System timer 文件上沒說的3件事



關於Raspberry Pi的 System timer 文件上沒說的3件事


  1. Timer 頻率是1 MHz  
  2. Timer Compare  0,1,2,3 輸出的中斷,分別對應到 GPU Interrupt Table 的IRQs 0-3 
  3. Timer Compare 0及2 的輸出,GPU 內部已拿去使用了, 故ARM 只能用0和1。
通常當中斷產生後,中斷控制器會以pending的作法來控制同一中斷不再產生。所以當中斷處理程式結束後,必須做清除pending的動作。BCM2835中斷控制器的設計中並沒有清除的方法,這個部分都交由各設備控制器自己來執行清除pending bit的動作。


一個程式範例如下

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