mAP (mean Average Precision) for Object Detection
mAP@0.5 . 0.5 bounding box對Grond Truth 的IoU, 須達到的threshold才認定為物件。該物件為某一類旳預測機率稱為confidence。進行PR-curve 的計算。
對每一個類別都用 PR-Curve 決定其效能， PR-Curve 底下所圍成的積即為 Average Precision,
- 針對此類別的所有的bounding box ,計算 Recall 及 Precision
- 在不同的recall 下(由0到1), 所對應的precision 所形成的面積,即為此類別的Average Precision,面積為 0~1 .
