Pi 新手教學(零) --艾鍗Raspberry Pi I/O Shield 規格介紹

艾鍗Raspberry Pi 擴充板 (適用Pi 3, Pi 3+, Pi 4)

ADC、DC馬達驅動、G-sensor、紅外線收發器、OLED、Buzzer、LED、Button、DIP Switch、Relay

V3.0 Raspberry Pi 擴充板簡要說明 

1. 由於Raspberry Pi 沒有類比輸入的能力: 所以此擴充板加入ADC 晶片以提供8 通道的類比訊號輸入, 如此可以讓Raspberry Pi 可以擁有連接類比感測器的的能力。
2. 拉出Pi的硬體PWM訊號腳, 並加入DC 驅動電路, 使Pi 可以直接連接DC 馬達、BLDC無刷馬達。
3. USB Debug Console: 不用再買Serial-TO-USB的轉接線材了, 本擴充板已內建PL2303晶片了, 故可以直接接到PC USB
4. 同時擁有IR紅外線發送器及接收器, 可以讓Pi當作多媒體的應用平台或IR遙控器
5. 附有OLED的模組,可以直接接上OLED用來顯示系統狀態
6. TH1 可以直接連接光敏電阻, 可以進行光度感測 (光敏電阻將隨出貨附贈)
7. 內建 G-Sensor (LIS3DH) 可以感測Pi 在X,Y,Z軸方向的移動狀態
8. 附有nRF24L01的2.4G RF通訊模組，可進行2.4G 無線通訊實驗
9. 用DIP Switch 記錄不同狀態，Pi 就能有不同的啓動狀態或選擇進入不同的功能模式
10. 接出I2C連接座和SPI連接座方便外接更多的數位式感測器

[新手教學] ARM boot Loader 數位課程學習須知

 教學影片內容為ARM 微理機架構解說與ARM Boot Loader 等技術主題的說明並有講師Demo Pi 3影片

目標對象:

1. 有嵌入式系統開發經驗但並未接觸過底層開機程式碼 (Boot code)

先備知識: 

1. 具Linux 系統操作能力
2. 熟悉的C程式
3. 會使用gcc, make 的等GNU開發工具
4. 有Raspberry Pi 的操作使用經驗

Raspberry Pi 3 環境建置:

請先登入學習平台，在[課程公告]處, 點選下載ARM Files.rar ,解開後內容如下

ARM Files 檔案目錄結構：

├─ADS_code  (ADS 課程範例原始碼)
├─Document (Data Sheet及電路圖等文件)
├─Tools
│  ├─2016-05-27-raspbian-jessie-lite.zip (Raspberry Pi 3官方Image File)
│  ├─ADS12trial.rar (ADS 1.2 試用版)
├─pi-boot.zip (Raspberry Pi Bootloader  課程範例原始碼)
├─TOC.tx

其中 pi-boot.zip 要傳送到PC Linux下 (註: 講師用的Linux環境是 Ubuntu 16.04, 但其實只要Toolchain能執行就可以，和使用那一套Linux Distribution並無太大關聯) ( 延伸閱讀: 用VirtualBox 掛載 Linux )

ARM bootloader on Raspberry Pi 3 
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在 Linux 下 執行 "unzip  pi-boot.zip" , 解開後的內容如下, 請照README.txt 或下方說明, 完成第一個Pi上的範例

  

pi-boot

  │  gcc-arm-none-eabi-5_3-2016q1-20160330-linux.tar.bz2

  │  gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-linux.tar.bz2

  │  make.dep

  │  README.txt

  ├─bcm2835_lib

  ├─example

  │   ├─bare_button

  │   ├─bare_button_in

  │   ├─bare_gpio

  │   ├─bare_mailbox

  │   ├─bare_timer

  │   ├─bare_uart_poll

  │   └─uart_interrupt

  └─startup_code

          boot.o

          boot.S

          link.ld

          Makefil

          start.o

          start.S

How to Build
------------------------
step1: untar Toolchain
------------------------
gcc-arm-none-eabi-5_3-2016q1.tar.gz --> for 32-bit Linux host  
gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-linux.tar.bz2 --> for 64-bit Linux host


For example, 

tar jxvf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-linux.tar.bz2 

-------------------------
step2: Setup Toolchain Path
-------------------------

export PATH=$PATH:/home/it/pi_baremetal/trunk/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin

type "arm-none-eabi-gcc -v"

it will display : gcc version 6.3.1 


-------------------------
step3: make boot code firstly
-------------------------

#modify make.dep to determine which version to use
# 0 for 32bit ; 1 for 64
Host_64=1

cd startup_code ; make

-------------------------
step4: test demo code
-------------------------


cd example/bare_gpio
make

output==>armgpio.bin

-------------------------
step5: put the code to Raspberry Pi 3
-------------------------

 copy 'armgpio.bin' to micro SD card and add one line 

 kernel=armgpio.bin

at the end of the config.txt file. Then, you insert micro SD card into Raspberry Pi,and power on. After booting, you can see LED is blinking.

 Note: code 在Pi 3上測試過
      目前講師所整理的code 僅以Raspberry Pi 3 搭配艾鍗 Raspberry Pi 3 Shield 版本為主

[新手教學] Linux Driver 數位課程學習須知

 教學影片內容為Linux Driver 觀念解說與各Linux Driver 技術主題的說明並有講師Demo Pi 3影片


先備知識: 

1. 具Linux 系統操作能力 (cd, cp , tar , sudo, ifconfig 這些指令的使用是常識 )
2. 熟悉C程式設計
3. 會使用gcc, make 的等GNU開發工具
4. 有Linux 系統程式設計的經驗

Raspberry Pi 3 環境建置:

請先登入學習平台，在[課程公告]處, 點選下載 image , 此為艾鍗 Linux Driver 上課用 image (已有將上課範例及核心原始碼都放進去了)

請先解開 rar 壓縮檔, 然後再用WinDisk工具寫入至 16G MicroSD 卡中

開機後, pi 登入, 密碼: raspberry 

登入後，可先進入 01_LED , 執行動入如下

make  ==> 產生chr_led.ko的檔案

insmod chr_led.ko  ==> 載入driver

gcc test.c -o test  ==> 產生應用程式執行檔  test

sudo ./test ==> 執行應用程式, 可以看到LED 閃爍

Pi 新手教學(三) ---使用SSH登入Raspberry Pi

使用SSH登入Raspberry Pi

1. 先碓認 Pi 和 PC之間網路必須能連通, 可以用 ping <IP位址>
   
   
   
   ***在Raspberry Pi 使用WiFi***

   
   

   sudo raspi-config   進入[Network Options]  --> Wi-Fi

   
   

   * 設定國碼 TW Taiwan 

   * 欲連結 AP 的SSID 名稱

   * WiFi 密碼
   
   
   
   
2. 同時再確認: Pi 本身的SSH 服務必須是開啓的 (一般來說應該都是開啓的), 可以使用 netstat -atn 查看是否SSH 處於listen 狀態 (tcp port: 22)
   
   
   
   

  Note: 官方最新版的Image預設是沒有SSH 啓動的，所以得自己去開啓它

Pi 新手教學(二) ---如何使用UART Console 登入Raspberry Pi

紅色Raspberry Pi Shield上內建  USB-to-Serial (PL2303)晶片, 故可以用電腦透過USB界面連接到Raspberry Pi。

硬體安裝

Raspberry Pi 紅色子卡插在Raspberry Pi 上,如下圖所示。

下方是給Pi的電源, 上方紅色子板是作 Console 用 

注意:

1. Serial-to-USB 的連接器是 microUSB,即手機常用的那種接頭.
2. Serial-to-USB 線不用時要拔掉不要插在板子上, 以免不小心壓到使連接器折斷或把板子上的PCB pad(銲接點)連根拔起而無法修復.
   

Pi 新手教學(一) --- 使用Wind32 Disk Imager 燒錄卬象檔

下載Wind32 Disk Imager , 執行後進以下動作, 選擇image, 然後按"Write"即入將Pi image 寫入到
micro SD上, 完成後, 再將SD卡插回raspberry Pi , 插電即可啓動Raspbian 系統。
PS. 可以到Raspberry Pi 官網, 下載 Image (下載)



啓動了但你沒有看到輸出訊息,那是正常的..

如何看到輸出畫面? 

1. 接UART Console 終端機 (如何使用UART Console 登入Raspberry Pi )
2. 或連接 HDMI 螢幕

2022 年開始Raspberry 的預設帳號Pi 不存在了! 要自己建立Pi 帳號

http://blog.ittraining.com.tw/2023/07/raspberry-pi.html