IT Lab艾鍗學院技術Blog

2018年10月25日星期四

安裝jupyter notebook 於Raspberry Pi

1.) 安裝 jupyter notebook

sudo pip3 install jupyter

(約等個15分鐘吧..耐心等候)

2.) 讓 jupyter-notebook Server 可從windows連入

==> jupyter notebook --generate-config

#修改 ~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py 找到
#c.NotebookApp.ip = ‘localhost'

改成

c.NotebookApp.ip = '0.0.0.0’

# 設定瀏覽器登入 jupyter notebook server密碼

==> jupyter notebook password

3.)啓動jupyter-notebook

sudo jupyter-notebook

如果是root ,則要多加 --allow-root 才能啓動 sudo jupyter-notebook --allow-root

4.) 在windows上,打開瀏覽器連入

http://192.168.1.252:8888/

Note: 192.168.1.252 為 Pi的Ethernet IP, 也可以用Wi-Fi 的IP連入, 只要那個IP是Windows能連到的即可 (同一個router所配的IP都OK!)

如何查Pi的IP? 請執行ifconfig ==> 查看Pi網路IP

(更多Pi 的基礎操作, 請看課程學習 )

成功登入 jupyter notebook畫面~

看一下 jupyter notebook kernel 使用的python 版本

2018年10月24日星期三

工程師不可不知的影像辨識 3 階段

AI 時代中，「#影像辨識」是其中一項熱門的應用，在許多產業都可以見到「影像辨識」的蹤跡。若你擁有「影像辨識」的技術，意味著你所擁抱的機會更大。然而這項技術實際上有許多「眉眉角角」影響著專案的成果，如何讓你的「影像辨識」專案的準確率更高呢？更符合你設定的目標呢？

首先在第1個階段，從低階的處理技術進行 #影像預處理 (image preprocessing)。由於你所取得的影像資訊可能有尺寸大小不一、雜訊(noise)、對比度差異等問題，而為了增加後續作業的準確率，依據你所取得的影像狀況，你可以用 #OpenCV 這項工具進行 #影像預處理的工作，像是 #對比度增強、 #去雜訊、 #尺寸重置等。

接著在第2階段，運用 #OpenCV 進行像是 #影像閾值處理、#形態學轉換、#Canny邊緣檢測、#Harris角點檢測等演算法來擷取 #影像特徵，方便後續的影像處理作業，像是 #切割( #Segmentation)、 #分類(#Classifiacation)等。

然後在第3個階段，運用 #Tensorflow、#Keras 等 #AI 工具建立 #深度學習( #DeepLearning)模型，讓演算法去 #擷取影像特徵進行模型訓練，依據結果，在流程中的相應環節進行調整，讓機器實現「#感知」的目的。

如果你對影像辨識有濃厚的興趣，並且希望學習不是只有聽聽就忘了，而是能真正從影像處理、影像偵測，一直到影像辨識/感知完整學會與產業接軌的技術，歡迎加入艾鍗的學習行列。

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2018年9月27日星期四

ROS Rviz

RViz（The ROS Visualization Tool）: 機器人作業系統 3D 視覺化工具。它的作用就是：一個虛擬世界，用來模擬機器運行效果。簡單的說它就是 ROS 的一個模擬器軟體。一個顯示機器人實體的工具。

[在Ubuntu 下執行]
roscore

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

#須事先安裝 turtlebot3 package
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

2018年8月28日星期二

影像型能學運算 (Morphological Operations)

影像型能學運算 (Morphological Operations):

形態學主要用於二值化後的影像，根據使用者的目的，用來凸顯影像的形狀特徵，像邊界和連通區域等，同時像細化、像素化、修剪毛刺等技術也常用於圖像的預處理和後處理，
In short: A set of operations that process images based on shapes. Morphological operations apply a structuring element to an input image and generate an output image.

The most basic morphological operations are two: Erosion and Dilation. They have a wide array of uses, i.e. :

Removing noise
Isolation of individual elements and joining disparate elements in an image.
Finding of intensity bumps or holes in an image

膨脹(Dilation)==> 白色區域影像變胖

Left image: original image inverted, right image: resulting dilatation

侵蝕(Erosion) ==> 白色區域影像變瘦

Left image: original image inverted, right image: resulting erosion

斷開(Opening): 先Erosion再Dilation 可以將硬幣分離

References:

https://slidesplayer.com/slide/11398438/
http://monkeycoding.com/?p=577
http://blog.christianperone.com/2014/06/simple-and-effective-coin-segmentation-using-python-and-opencv/

2018年8月26日星期日

HAAR Face Detection

Face Detection using Haar Cascades

利用 HAAR 分類器(包含不同的偵測dataSet), 用一個windw size 下, 不同Feature都有得到不同的分數. 再用不同window size, 再去掃,

整個演算法跑完之後, 顯示的這些不同矩形框,就是那些"疑似有人臉"出現的地方..

上課範例:

Haar-cascade Detection in OpenCV

2018年8月18日星期六

18650電池

單顆充電電池(鎳氫電池)充飽電大概是1.2V
單顆18650電池(鋰電池)充飽電大概是4.2V (電壓掉到3.4~3.6v以下就要充電了)

18650 battery Size: 18mm x 65mm
18650電池的單顆電壓為3.7V，容量約為1000mAH左右 (以1000mA電流輸出能力持續1小時)

※電池電力尚未用至最低之前就充電，電池壽命將更長。
※將電池使用至低電量或完全沒電才進行充電，會造成新式鋰電池無法充電。
※電池金屬面積較小的一端為正極(+)，較大的一端為負極(-)。

C是指 C 倍的放電效率

1C指的是在1小時內,可以把電池內全部的容量充飽或放光,而0.2C則因電流比較小,所以充電/放電的時間就是1/0.2 = 5小時了,換句話說2C的充/放電時間就是1/2 = 0.5小時了模型店使用的電池,由於需要大電流放電才能驅動馬達,所以幾C就很重要了,一般標稱8C,10C等,就是說電池有大電流放電的能力,基本上數值越大越好

2200mah 7.4V 3C
1300mah 7.4V 10C
第一組電池代表他放電電流是 2.2ax3=6.6a 的電流
第二組是 1.3ax10= 13a 的電流
容量來說，第一組比較大。可以用比較久但是第二組可以放第一組二倍的電流