IT Lab艾鍗學院技術Blog: boot loader

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2024年5月29日星期三

[ARM bootloader] 問題解說

1. 組合語言和指令集是一樣的東西嗎? 網路上看到的一般在說x86或ARM的assembly好像就是在說指令集，但圖Assembly和Instruction set又是分開的，所以還是有差別?

關係像是這樣

Assembly Language -------------------Assembler----------> CPU Instruction set

2. 講義.text section裡的有一行rodata.str1.4是什麼意思?

.rodata.xxxx 區段也是 read only data, 但存的是程式中的常數 "字串"

3. LMA load memory address我不太懂什麼時候會用到，應該是說不太知道10-118頁的ROM和RAM各是什麼角色，一般所謂的「load進memory」的memory都是指RAM嗎?

(1)ROM 存放程式的地方, RAM 執行程式的地方

但ROM這個硬體是CPU可以隨機定址的, 所以其實程式也可以在ROM上跑, 只要將程式中的變數copy 到RAM即可,但要將. text, .rodata 等也都copy到RAM也是可以的.

(2)若VMA==LMA 則不用copy , 但VMA和LMA不同, 則要將 LMA (來源) copy 到 VMA(目的地)

底下圖就是VMA和LMA不同, 所以會有copy的動作

(3) load進memory==> memory是指RAM

4. Linker startup code, boot.o負責copy和BSS清成0是否口誤，因為下一頁boot.o只有負責copy，start.o才是zero BSS，兩個是分開的

對, boot.o 的程式只負責copy而已

2022年11月5日星期六

[Notepad ++]新增GNU ARM Assembly 語言格式

在Notepad ++編輯器新增GNU ARM Assembly 語言格式

1)下載 ASM for ARM GNU語言包 user defined languages

http://docs.notepad-plus-plus.org/index.php/User_Defined_Language_Files

2) 在[語言]->[定義程式語言] 然後, 匯入ASM for ARM GNU 語言包

3) 匯入後可以再去修改, 例如, 原本ASM單行註解為只有 ; @ , 可再加入// (GNU GCC 是看得懂//為註解語法)

2022年5月30日星期一

Disables dynamic cpufreq

Boot loader程式放入 Pi3中, 一開機剛開始跑的時候，LED 閃爍頻率都很正常 , 但大約經過約10秒左右 , 時間會變快 . 例如LED 0.5sec閃爍一次 , 經過10sec後變快小於0.5sec閃爍，是哪裡的設定需要再做調整修改 ?

#Disables dynamic cpufreq driver

add this line "force_turbo=1" to config.txt .

you can also google DVFS to get more information

2019年8月5日星期一

[ARM Boot Loader ] code 說明

有個問題請教一下

Linker Start up code那個章節 56分:28秒的那一段

1. For broad com的bootloader,是不是也應該會把vector table copy to RAM 0x00的位置?

2. Power on and Reset 是一樣的嗎? 都會直接執行RAM上面0x00的位置? 還是Power on的時候會從走一次bootloader,然後copy vector table to RAM 0x00.

是會有誰把vector table copy過去才對。但影片中說reset一開始就跑0x00,0x00要有instructions.讓我聽得有點模糊。reset的時候， RAM的內容都還保留著? 只有Power on and Power on的情況才會重新從bootloader copy vector table to RAM?

每個系統有其 PowerOn 流程,如從ROM, EEPROM, NOR Flash或特定bootable devcie開機,而這些地方就是要先放好Exception Vector Table的地方，Power on 即觸發ARM Reset Exception , 故立即進行ARM Reset Handler 的工作。而這個Reset 工作的執行 (Stage 1 boot )，是屬於XIP (Excute In Place) ，即boot code是在ROM或Nor Flash 內被執行的。

Reset 工作會初始化SDARM, 將SDRAM , ROM 分別映射到CPU定址空間的一塊位址, 如SDRAM 位於 0x0, 若啓用CPU virtual address , 舉例 0x8000 (使用CPU virtual) 也是對應到SDRAM 。接著copy 一份完整的boot code 到SDRAM (頭幾行的內容當然也會是Exception Vector )。

將CPU的PC 指向ARM Reset Handler ( Stage 2 boot ) , 而此時的Reset Handler 是在SDRAM內。並且這時候的ARM Reset Handler 和前面一開始開機的ARM Reset 做不一樣的事了。前面ARM reset 可以只作少量的事, 後面的Reset 做更多事, 如驅動裝置,如 UART, LED, 等, 還有準備好OS載入的相關工作。