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2020年9月18日 星期五

好用的SSH Client : MobaXterm

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  MobaXterm  為一個SSH Client, 可以用來連入我們Linux 的伺服器     新增SSH Session:         Remote Host: 虛擬主機的外部IP 接下來會需要輸入登入Linux主機的帳密  (記得:有分大小寫) 使用 MobaXte...

在windows上用Virtual Box 建置Linux主機

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STEP 0:  Prepare Your VirtualBox Environment 下載VirtualBox 軟體: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 下載 Ubuntu Image (取得一個已經包含完整系統的虛擬應用裝置...
2020年9月7日 星期一

win10安裝 Anaconda +Tensorflow2.0

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一. 建議使用 Google Colab 執行keras/tensoflow 的程式,因為這是最適合初學者的操作環境, 不僅可以省去很多套件安裝的麻煩, 還可以擁有免費的GPU/TPU 計算資源可以使用. 　 https://www.cc.ntu.edu.tw/chinese/...
2020年9月3日 星期四

使用Google Compute Engine 建置Linux環境

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  申請Google Compute Engine 90天試用 利用 gmail 帳戶, 在 Google Compute Engine (GCE) 快速獲得免費的LINUX主機 申請時雖然會需要輸入信用卡號.但90天內使用是不用錢的 ~ 1.) 建置虛擬主機   新增一個 VM...
2020年9月2日 星期三

Python Open GL及RL 套件安裝

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進行下列軟體安裝  ( 底下安裝指令在Ubuntu 18.04的測試過,皆可順利安裝) 若沒有Linux 環境怎麼辦? ==> 請參考 使用Google Compute Engine 建置Linux環境 得先確認 python版本須為3.6以後 (事實上, Ubuntu 1...
2020年8月9日 星期日

DYNAMIXEL Motor: R+ Manager 2.0

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 選擇 DYNAMIXEL X 系列(因為我們是XL430-W250 servo) 會自動選擇COM PORT (FTDI USB-Serial)  Baudrate : 57600 bps (出廠預設) 開始掃描, 成功掃描到 XL430-250 motor 可以用工具針...
2020年7月27日 星期一

DYNAMIXEL Motor 控制使用TTL

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DYNAMIXEL Motor  Dynamixel智能馬達是模組化形式，採用菊鏈多串接方式。這讓用戶可以輕鬆地更改和添加馬達關節，以獲得所需的扭力和自由度。 DYNAMIXEL Motor 有的是使用TTL,有的是使用 RS485的訊號 來做控制 而XL430-W250 則是使...